La medaglia di encomio del servizio pubblico è la quarta più alta decorazione di servizio pubblico che il Dipartimento dell'esercito degli Stati Uniti può conferire a un civile, classificandosi direttamente sotto la Medaglia del servizio pubblico meritevole. Il nome della decorazione è stato cambiato da Commander's Award for Public Service nel novembre 2014 per rendere la nomenclatura più coerente con il premio equivalente per il servizio militare: la Army Commendation Medal.