Você só paga a taxa de venda se o seu objeto for vendido com sucesso.
Se o preço de reserva não for atingido durante o leilão, o objeto permanece não vendido. Nesse caso, não será cobrada a taxa de venda.
Você pode optar por oferecer o objeto para leilão novamente. Se o fizer, pode querer considerar definir um preço de reserva mais baixo para aumentar a chance de vendê-lo.