Een zwarte moderne decoratieve armillarium. Het is een hemelbol voorzien van metalen ringen die de belangrijkste cirkels van de hemel voorstellen. De middelste bol is van koper. Het armillarium is uitgevonden door Eratosthenes in 255 v. Chr De naam van het instrument komt uit het Latijn, armilla, wat armband betekent. Meestal wordt de aarde, maar later de zon, in het midden van metalen cirkels geplaatst. De vlakken van de horizon, de meridiaan en de hemel equator worden door vaste cirkels voorgesteld. Het armillarium is ontworpen als instrument om positie of tijd te bepalen.