En 1991, el equipo Benetton tenía efectivamente dos jefes: Tom Walkinshaw a cargo del equipo y de los asuntos técnicos, y Flavio Briatore a cargo de los asuntos comerciales. Esta configuración continuó en 1992. Benetton, tras asegurarse la presencia de Schumacher, contrató a Martin Brundle como segundo piloto. La temporada comenzó con el desarrollo del coche de 1991, llamado B191B y equipado con el motor Ford V8 de la serie VI. El B191B disputó los tres primeros Grandes Premios de la temporada: Sudáfrica, México y Brasil, donde Schumacher obtuvo un cuarto y dos terceros puestos, mientras que Brundle siempre tuvo que retirarse.