O Ford Sierra RS Cosworth com tração traseira é o mais popular e, ao mesmo tempo, a versão mais leve de todas as versões especiais do Sierra. Em 1988-89 foi produzido pela fábrica Belga Genk (13 140 unidades). Ao contrário das primeiras séries, a Ford optou por desenvolver uma carroçaria de 4 portas. Recebeu uma suspensão mais confortável e um famoso motor turbo desenvolvido pela Cosworth, o que lhe concedeu muita mais performance do que o seu antecessor. Tendo em consideração que este carro foi produzido há cerca de 30 anos, os seus 6,8 segundos aos 100 km/h continuam a ser impressionantes. Este lote pode ser visto e recolhido na Polónia.