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高质量的巴拉萨鲁斯正负标本 近3亿年的历史,具有特别美丽的骨骼结构。Barasaurus besairiei,是 Barasaurus 的模式种,于1955年首次由法国古生物学家让·皮维托(Jean Piveteau)基于正模标本 MNHN P1 描述并命名,该正模标本是一个几乎完整的骨骼的自然铸模,只缺少尾部和远端肢体,现收藏于巴黎国家自然史博物馆(Muséum national d'Histoire naturelle)。该正模标本取自萨卡梅纳组的尼得-萨曼纳地层,发现地在Ranohira,位于马达加斯加的莫隆达瓦盆地费亚朗特索瓦区,时代为晚二叠纪的Lopingien阶段。属名的命名旨在纪念马达加斯加Ranohira地区的Bara部族,该部族名与希腊语中“蜥蜴”的词根 sauros 相结合,表达其与“蜥蜴”的联系。种加词 Besairiei 以纪念法国地质学家 Henri Michel-Edouard Besairie,他监督马达加斯加官方地质地图的编制并收集了这件正模标本。
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