Ford Sierra RS Cosworth met achterwielaandrijving is de populairste en tegelijkertijd de lichtste versie van alle Sierra specials. In 1988-89 geproduceerd in de Belgische fabriek te Genk (13140 stuks). In tegenstelling tot de eerste serie, besloot Ford een vierdeurs carrosserie te ontwikkelen. Deze ontving comfortabelere veringsinstellingen en een beroemde, met turbo geladen motor ontwikkeld door Cosworth, iets dat veel betere prestaties opleverde dan zijn voorganger. Rekening houdend met het feit dat deze auto bijna 30 jaar geleden geproduceerd is, is in 6,8 seconden naar 100 km/u nog steeds erg indrukwekkend. Dit voertuig kan worden bezichtigd en opgehaald in Polen.