Op dun papier. Wordt aangetekend verzonden. Van Haasteren groeide op in Schiedam waar hij op de Ambachtschool leerde voor huisschilder. Hierna ging hij naar de Academie voor Beeldende Kunsten in Rotterdam, waar hij op advies van zijn vader de opleiding Publiciteit & Reclame volgde. Na zijn opleiding werkte hij als assistent van Loek van Delden aan de strip Smidje Verholen. Van 1962 tot 1966 werkte hij bij de Toonder Studio's, aanvankelijk op de tekenfilmafdeling. Vanaf 1963 werkte hij als striptekenaar vooral aan de strips Kappie, Tom Poes en Hiawatha. In 1966 stapte van Haasteren voor korte tijd over naar de studio’s van Joop Geesink, waar hij aan de serie Rick de Kikker werkte. Hierna werkte hij als freelancer voor onder andere Toonder. Voortaan stond echter zijn eigen werk op de voorgrond. Met scenariste Patty Klein, waarmee hij nog vaak zou samenwerken, maakte hij de strip Bartje en Opa. De samenwerking kreeg een vervolg met onder andere Sjaak en Oom George voor KRO Studio en Erik en Opa, een nieuwe versie van Bartje en Opa die vanaf 1975 in Jippo verscheen