Descartes escribió este tratado en 1632 y 1633. Volumen de 290 páginas, en 8º con unas dimensiones de 17 cm por 12 cm . En él, defendió en particular el sistema heliocéntrico de Copérnico, pero después de la condena de Galileo, decidió no publicar esta obra durante su vida. Por último, según sus deseos, sólo se publicó después de su muerte. A finales de 1663, la familia Le Gras y Clerselier disputaron el privilegio de publicar las obras póstumas de Descartes. Ésta, es la primera impresión, de la primera edición de este libro, está realizada por Iacoves (Jacques) Le Gras (1631-1686). Posteriormente se realizó otra impresión, está realizada por Michael Bobin y Nicolas Le Gras (hermano menor de Iacoves Le Gras). Esto hace que probablemente nuestro ejemplar sea el único en venta actualmente en librerías.